Optimal path tracking control for intelligent four-wheel steering vehicles based on MPC and state estimation

已完结

文献求助详情

标题	Optimal path tracking control for intelligent four-wheel steering vehicles based on MPC and state estimation
网址	https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/095440702110543...
DOI	10.1177/09544070211054318 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering 作者：Qiuyue Du; Chenxi Zhu; Quantong Li; Bin Tian; Liang Li 出版日期：2021-10-25
求助人	清爽白薇在 2026-07-21 22:31:27 发布自福建，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: HONG完成签到，获得积分10

1秒前; 慕青的应助被陈冠希采纳，获得10

1秒前; molihuakai上传了应助文件

2秒前; 在水一方上传了应助文件

2秒前; 贺祈轩发布了新的文献求助10

2秒前; 搞怪的康发布了新的文献求助10

2秒前; 感叹完成签到，获得积分10

3秒前; 科研通AI6.4的应助被阳光飞槐采纳，获得10

4秒前; 赘婿的应助被bright采纳，获得10

4秒前; liang发布了新的文献求助10

4秒前; 充电宝上传了应助文件

5秒前; zack6119发布了新的文献求助10

5秒前; 风清扬关闭了风清扬的文献求助

5秒前; 粥粥完成签到，获得积分20

6秒前; NexusExplorer上传了应助文件

7秒前; 科研通管家关闭了YC的文献求助

8秒前; osteoclast发布了新的文献求助100

9秒前; 万能图书馆上传了应助文件

9秒前; Chris发布了新的文献求助10

9秒前; alwry发布了新的文献求助10

10秒前; YC发布了新的文献求助10

10秒前; 田様上传了应助文件

12秒前; 田様的应助被搞怪的康采纳，获得10

12秒前; 科研通AI6.4的应助被cheney采纳，获得10

12秒前; 渺渺发布了新的文献求助10

13秒前; 666发布了新的文献求助30

13秒前; 芊芊墨发布了新的文献求助10

13秒前; 霸气的丹南发布了新的文献求助10

14秒前; 希望天下0贩的0的应助被氿瑛采纳，获得10

14秒前; 大模型的应助被李东东采纳，获得20

14秒前; FFF完成签到，获得积分10

15秒前; 科研通AI6.2的应助被yike采纳，获得10

15秒前; 优雅酒窝完成签到，获得积分10

16秒前; 蓝色山楂蘑菇完成签到，获得积分10

16秒前; biu关闭了biu的文献求助

18秒前; 柔弱的怜晴完成签到，获得积分10

18秒前; zack6119发布了新的文献求助10

18秒前; Eliauk发布了新的文献求助10

20秒前; 斯文哈密瓜完成签到，获得积分10

20秒前; 天天快乐的应助被Chris采纳，获得10

20秒前