Hybrid impedance and admittance control for optimal robot–environment interaction

已完结

文献求助详情

标题	Hybrid impedance and admittance control for optimal robot–environment interaction
网址	https://doi.org/10.1017/S0263574723001601
DOI	10.1017/S0263574723001601 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Dexi Ye; Chenguang Yang; Yiming Jiang; Hui Zhang 出版日期：2023-11-30
求助人	曹泽宇在 2026-07-12 13:39:04 发布自河北，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: guoxihan完成签到，获得积分10

5秒前; yuki完成签到，获得积分10

7秒前; 脑洞疼上传了应助文件

22秒前; awa606发布了新的文献求助10

26秒前; Everything完成签到，获得积分10

33秒前; CodeCraft上传了应助文件

33秒前; 123发布了新的文献求助10

38秒前; 123完成签到，获得积分10

46秒前; awa606发布了新的文献求助10

1分钟前; 脑洞疼上传了应助文件

2分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 情怀的应助被研友_ZlPolZ采纳，获得10

2分钟前; 善良的冰绿完成签到，获得积分10

2分钟前; 上官完成签到，获得积分10

2分钟前; 情怀上传了应助文件

2分钟前; cy_ustc_poly完成签到，获得积分10

2分钟前; 研友_ZlPolZ发布了新的文献求助10

2分钟前; 英姑的应助被awa606采纳，获得10

2分钟前; 华仔的应助被Marciu33采纳，获得10

3分钟前; awa606发布了新的文献求助10

3分钟前; 丰富之槐完成签到，获得积分10

3分钟前; 一粟的粉r完成签到，获得积分10

3分钟前; 爆米花上传了应助文件

4分钟前; 斯文败类的应助被awa606采纳，获得10

4分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; 田様的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; soilman发布了新的文献求助10

4分钟前; 英姑上传了应助文件

4分钟前; awa606发布了新的文献求助10

4分钟前; 研友_ZlPolZ完成签到，获得积分10

4分钟前; sudeep完成签到，获得积分10

5分钟前; 顾矜上传了应助文件

5分钟前; 斯文败类上传了应助文件

5分钟前; flysteven92完成签到，获得积分10

5分钟前; qihongyin发布了新的文献求助10

5分钟前