A Hierarchical Dynamic Obstacle Avoidance Strategy Based on Decision-Making and Control Architecture for Cable-Driven Continuum Robots

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标题	A Hierarchical Dynamic Obstacle Avoidance Strategy Based on Decision-Making and Control Architecture for Cable-Driven Continuum Robots
网址	http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2024.3511126
DOI	10.1109/TIE.2024.3511126 doi
求助人	saya 在 2026-09-05 21:49:53 发布自江苏，悬赏 10 积分
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