Path Tracking Control for Crawler Robots With Track Slippage and Signal Time Delay Based on Pure Pursuit and Look‐Ahead Heading Error Compensation

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标题	Path Tracking Control for Crawler Robots With Track Slippage and Signal Time Delay Based on Pure Pursuit and Look‐Ahead Heading Error Compensation
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.70283
DOI	10.1002/rob.70283 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Guoxing Bai; Elxat Elham; Yu Meng; Qing Gu; Zhen Wang; et al 出版日期：2026-06-25
求助人	夏天在 2026-09-11 10:27:45 发布自中国，悬赏 10 积分
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