焊接 机器人焊接 人工智能 特征（语言学） 气体保护金属极电弧焊 卷积神经网络 学习迁移 特征提取 计算机科学 过程（计算） 熔池 电弧焊 模式识别（心理学） 钨极气体保护焊 计算机视觉 人工神经网络 任务（项目管理） 钥匙（锁） 信号（编程语言） 传感器融合 数据采集 机器视觉 深度学习 特征学习 骨干网 工程类 材料科学 质量（理念）