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A Unified MPC Envelope Control Formulation for Toyota Guardian and Chauffeur
丰田Guardian和Chauffeur的统一MPC包络控制公式
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期刊:IFAC-PapersOnLine (Kidlington. Online) 作者:Carrie G. Bobier-Tiu; Sarah Koehler; Matthew Brown; Manuel Ahumada 出版日期:2022-01-01 |
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