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 Redundancy Resolution and Disturbance Rejection via Torque Optimization in Hybrid Cable-Driven Robots 基于力矩优化的混合电缆驱动机器人冗余求解和抗干扰
相关领域
冗余（工程）
扭矩
控制理论（社会学）
计算机科学
机器人
控制工程
非线性系统
工程类
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物理
控制（管理）
量子力学
热力学
操作系统
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(2025-6-4)
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