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 Fixed-Time Fault-Tolerant Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems With Parameter Uncertainties and Disturbances 具有参数不确定性和扰动的异构多智能体系统的固定时间容错编队控制
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期刊：IEEE Transactions on Circuits and Systems I Regular Papers 作者：Wanglei Cheng; Ke Zhang; Bin Jiang; Steven X. Ding 出版日期：2021-03-05 |
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