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 $\rm PI^{{\text{2}}}$-Based Adaptive Impedance Control for Gait Adaption of Lower Limb Exoskeleton 基于$\rm PI^{{\text{2}}}$的下肢外骨骼步态自适应自适应阻抗控制
相关领域
外骨骼
步态
物理医学与康复
阻抗控制
计算机科学
控制（管理）
医学
人工智能
机器人
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| 其它 |
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xingjian Wang; Runzhi Zhang; Yinan Miao; Mailing An; Shaoping Wang; et al 出版日期：2024-03-18 |
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