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标题
Contact2Motion: Contact guided dexterous grasp motion generation with synergy embedded optimization
Contact2Motion：具有协同嵌入优化的接触引导灵巧抓取运动生成
相关领域
抓住 计算机科学 运动（物理） 人工智能 人机交互 工程类 控制工程 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1177/02783649251364392
DOI
10.1177/02783649251364392 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Qi Ye; Haoming Li; Qingtao Liu; Shijian Jiang; Tao Zhou; et al
出版日期：2025-08-21
求助人
醉熏的康乃馨 在 2025-09-04 11:39:20 发布自韩国，悬赏 10 积分
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