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标题
《A Multi-Objective Optimization Model for Planning Unmanned Aerial Vehicle Cruise Route》
相关领域
巡航 线路规划 计算机科学 巡航导弹 实时计算 平面图(考古学) 巡航控制 模拟 运输工程 人工智能 航空航天工程 控制(管理) 工程类 历史 考古 导弹
网址
DOI
10.5772/64165 doi
其它 《A Multi-Objective Optimization Model for Planning Unmanned Aerial Vehicle Cruise Route》
期刊信息:发表于《International Journal of Advanced Robotic Systems》(2016 年第 13 卷第 3 期),该期刊为 SCI 检索期刊,非开源。
研究方法重点:针对无人机巡航路径规划问题,提出多目标优化模型,涵盖 “无人机充足可监控全部目标” 与 “无人机不足仅能监控部分目标” 两种场景。创新性设计多目标进化算法用于路径规划,通过实验对比与其他算法的性能差异,验证了模型在优化巡航距离、提升目标监控数量等方面的有效性,为多场景下的无人机路径优化提供了可复用的算法设计逻辑与验证框架。
获取途径:可在 ResearchGate 平台(https://www.researchgate.net/publication/303977652_A_Multi-Objective_Optimization_Model_for_Planning_Unmanned_Aerial_Vehicle_Cruise_Route)获取 PDF,DOI 为 10.5772/64165。
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puppy 在 2025-10-08 23:50:15 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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