Ant-colony-based complete-coverage path-planning algorithm for underwater gliders in ocean areas with thermoclines

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标题	Ant-colony-based complete-coverage path-planning algorithm for underwater gliders in ocean areas with thermoclines 基于蚁群的温跃层水下滑翔机全覆盖路径规划算法相关领域水下滑翔机蚁群优化算法避障运动规划温跃层算法路径（计算）水下计算机科学路径长度实时计算遥控水下航行器障碍物蚁群水声通信模拟海洋工程工程类滑翔机人工智能地理移动机器人地质学计算机网络海洋学考古机器人
网址	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9103311
DOI	10.1109/TVT.2020.2998137 doi
求助人	__qwe 在 2025-08-09 05:09:29 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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