Research on cooperative planning for multi-UAV formation based on hierarchical decoupled reinforcement learning

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标题	Research on cooperative planning for multi-UAV formation based on hierarchical decoupled reinforcement learning
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S127096382...
DOI	10.1016/j.ast.2026.113986 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Yawen Li; Pengfei Zhang; Zhongliu Wang; Yuhan Wang; Zhengxuan Li; et al 出版日期：2026-10-06
求助人	manji 在 2026-10-13 11:03:17 发布自重庆，悬赏 10 积分
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