Robust Slip-Compensated Control of a Wheeled Mobile Manipulator via Vision-Based Estimation and Deep Reinforcement Learning

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标题	Robust Slip-Compensated Control of a Wheeled Mobile Manipulator via Vision-Based Estimation and Deep Reinforcement Learning
网址	https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=NEcF25qTR9Abnm...
DOI	10.1007/S42417-026-02648-9 doi
其它	作者： Shelesh Krishna Saraswat; Basem Abu Zneid; Merwa Alhadrawi; Shrishail B. Sollapur; Pragyan Senapati; T. Anand; Harjot Singh Gill; Yashwant Singh Bisht
求助人	37du 在 2026-10-10 14:07:04 发布自江苏，悬赏 20 积分
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