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 Distributed Time-Varying Formation Control With Obstacle Avoidance of Multiagent Systems Under Switching Topologies 切换拓扑下多智能体系统的分布式时变编队避障控制
相关领域
避障
弹道
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
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数学
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期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Yi Su; Yaping Sun; Xinsong Yang; Wenwu Yu; Xiaochuan Yang 出版日期：2025-01-01 |
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(2025-6-4)
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