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标题
A Light-Weight Cable-Driven Anthropomorphic Manipulator: Decoupling Design, Kinematics Modeling and Stiffness Analysis
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11250609/1124886...
DOI
10.1109/lra.2025.3632606 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Lei Yan; Ziye Zheng; Bowen Zhou; Peng Xia; Wen-Fu Xu
出版日期：2026-01-01
求助人
默默的凌寒 在 2026-10-26 16:54:26 发布自中国，悬赏 10 积分
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  • 5小时前

    aajhajkahna aajhajkahna Lv11 上传了文件

    待审核 A_Light-Weight_Cable-Driven_Anthropomorphic_Manipulator_Decoupling_Design_Kinematics_Modeling_and_Stiffness_Analysis.pdf (11.27 MB)
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  • 7小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    16:54:33 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    16:54:29 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    16:54:27 已向机器人发送请求

  • 7小时前

    默默的凌寒 默默的凌寒 Lv2 求助人 发起了本次求助

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