Adaptive Fuzzy Control of Puma Robot Manipulator in Task Space with Unknown Dynamic and Uncertain Kinematic

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive Fuzzy Control of Puma Robot Manipulator in Task Space with Unknown Dynamic and Uncertain Kinematic
网址	http://section.iaesonline.com/index.php/IJEEI/article/viewFi...
DOI	10.11591/ijeei.v6i4.738 doi
其它	期刊：Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) 作者：Azita Azarfar 出版日期：2019-04-24
求助人	123 在 2026-01-19 17:08:52 发布自河北，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 沧海发布了新的文献求助10

1秒前; 情怀的应助被xldongcn采纳，获得10

3秒前; 领导范儿的应助被小庞采纳，获得10

4秒前; 烟花的应助被Starara采纳，获得10

5秒前; 大个的应助被Qiqi采纳，获得30

6秒前; vv关注了科研通微信公众号

7秒前; JamesPei上传了应助文件

7秒前; 人类不宜搞科研完成签到，获得积分10

7秒前; 可耐的远侵完成签到，获得积分10

8秒前; Hannah发布了新的文献求助10

9秒前; Ava上传了应助文件

10秒前; 乐乐上传了应助文件

10秒前; 大模型上传了应助文件

11秒前; xxx1126发布了新的文献求助10

11秒前; 活泼的夜云完成签到，获得积分10

13秒前; 自然的新烟发布了新的文献求助10

14秒前; aishr完成签到，获得积分10

15秒前; 小怪发布了新的文献求助10

15秒前; 执着寄容发布了新的文献求助10

15秒前; 刘洋完成签到，获得积分10

16秒前; 优美紫槐发布了新的文献求助10

16秒前; 且泛轻舟发布了新的文献求助10

16秒前; WizBLue发布了新的文献求助10

16秒前; xiaomeng完成签到，获得积分10

17秒前; 邓沐完成签到，获得积分10

18秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

18秒前; idaztk完成签到，获得积分20

19秒前; 天天快乐的应助被bayes111采纳，获得10

20秒前; 吱吱发布了新的文献求助10

20秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

21秒前; 李爱国的应助被执着寄容采纳，获得10

21秒前; 汪旺完成签到，获得积分10

22秒前; zhangmazi完成签到，获得积分10

22秒前; Lucas上传了应助文件

22秒前; 夜瑶发布了新的文献求助10

23秒前; 科研通AI6上传了应助文件

25秒前; liquid完成签到，获得积分10

25秒前; 科研小魏发布了新的文献求助10

27秒前; xxx1126完成签到，获得积分10

27秒前; liquid发布了新的文献求助10

29秒前