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标题
Efficient path–velocity coupled trajectory planning for autonomous vehicles using sparse normal plane constrained trajectories
基于稀疏法向平面约束轨迹的自主车辆路径-速度耦合轨迹规划
网址
https://doi.org/10.1016/j.aei.2025.104236
DOI
10.1016/j.aei.2025.104236 doi
其它 期刊：Advanced Engineering Informatics
作者：Xi Zhang; Zheng Zang; Jiarui Song; Jianyong Qi; Jianwei Gong
出版日期：2025-12-13
求助人
xxxxmax 在 2025-12-29 21:28:26 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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