发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Sensor-Less Sliding Mode Observer-Based Assistive Control of a Spherical Parallel Ankle Rehabilitation Robot Under Modeling Uncertainties
网址
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s40997-025-008...
DOI
10.1007/s40997-025-00899-7 doi
其它 期刊：Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering
作者：Ali Ahmadi; Kimia Aghababaeinejad; Reza Nopour; Ali Kamali Eigoli; Afshin Taghvaeipour
出版日期：2025-07-16
求助人
阚曦 在 2026-02-06 18:07:37 发布自河南，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    小白熊 小白熊 Lv312 上传了文件

    待审核 s40997-025-00899-7.pdf (3.09 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    18:07:41 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    18:07:39 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    18:07:37 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    阚曦 阚曦 Lv51 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
2秒前
3秒前
鲤鱼煜城完成签到，获得积分20
4秒前
炙热若云发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
5秒前
5秒前
深情安青的应助被小生不才采纳，获得10
5秒前
py999发布了新的文献求助10
7秒前
CharlieYue发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
zzz发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
9秒前
11秒前
zeng发布了新的文献求助10
12秒前
炙热若云完成签到，获得积分10
12秒前
青山发布了新的文献求助10
13秒前
沐泫完成签到 ，获得积分10
13秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
14秒前
阿波罗光之子完成签到，获得积分10
14秒前
fveie完成签到 ，获得积分20
15秒前
科研通AI6.1的应助被zhangzhaoxin采纳，获得10
15秒前
15秒前
15秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
16秒前
16秒前
11完成签到 ，获得积分20
17秒前
17秒前
18秒前
18秒前
zzz完成签到，获得积分10
19秒前
mianbao完成签到，获得积分10
19秒前
长情的冰香完成签到，获得积分10
19秒前
20秒前
啵啵桃桃消消乐完成签到，获得积分10
21秒前
善学以致用的应助被呢喃采纳，获得10
21秒前
一一发布了新的文献求助30
21秒前
22秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Quaternary Science Reference Third edition 6000
Encyclopedia of Forensic and Legal Medicine Third Edition 5000
Introduction to strong mixing conditions volume 1-3 5000
Aerospace Engineering Education During the First Century of Flight 3000
Agyptische Geschichte der 21.30. Dynastie 3000
Les Mantodea de guyane 2000
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5785790
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 5690299
关于积分的说明 15468395
捐赠科研通 4914886
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2645402
邀请新用户注册赠送积分活动 1593152
关于科研通互助平台的介绍 1547503
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通