Impedance Sliding-Mode Control Based on Stiffness Scheduling for Rehabilitation Robot Systems

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标题	Impedance Sliding-Mode Control Based on Stiffness Scheduling for Rehabilitation Robot Systems
网址	https://spj.science.org/doi/pdf/10.34133/cbsystems.0099
DOI	10.34133/cbsystems.0099 doi
其它	期刊：Cyborg and Bionic Systems 作者：Kexin Hu; Zhongjing Ma; Suli Zou; Jian Li; Haoran Ding 出版日期：2024-01-29
求助人	严文强在 2026-04-04 23:30:32 发布自安徽，悬赏 30 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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