稳健性（进化） 计算机科学 人工智能 移动机器人 移动机器人导航 计算机视觉 障碍物 机器人 行人 避障 实时计算 特征（语言学） 基线（sea） 运动规划 仿人机器人 强化学习 行人检测 提取器 特征提取 块（置换群论） 路径（计算） 机器人学 激光雷达 模拟 移动设备 工程类 导航系统 感知 智能交通系统 概率路线图 高级驾驶员辅助系统