Adaptive impedance control of a flexible-joint manipulator for space assembly operations under base vibrations and environmental uncertainty

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标题	Adaptive impedance control of a flexible-joint manipulator for space assembly operations under base vibrations and environmental uncertainty 相关领域控制理论（社会学）阻抗控制计算机科学前馈扭矩李雅普诺夫函数接触力跟踪误差稳健性（进化）电阻抗振动鲁棒控制控制器（灌溉）刚度振动控制奇异摄动自适应控制 Lyapunov稳定性摄动（天文学）阻抗参数理论（学习稳定性）控制工程机械阻抗执行机构主动振动控制控制系统偏转（物理）阻尼系数自适应系统
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.asr.2026.02.005
DOI	10.1016/j.asr.2026.02.005 doi
其它	期刊：Advances in Space Research 作者：Pudong Liu; Weihua Ma; Mingming Wang; Jianjun Luo; Chuankai Liu 出版日期：2026-04-01
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