A structured analytical framework for inverse kinematics of serial manipulators based on Denavit–Hartenberg factorization

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标题	A structured analytical framework for inverse kinematics of serial manipulators based on Denavit–Hartenberg factorization
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2026.106567
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2026.106567 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：P. Sánchez–Sánchez 出版日期：2026-10-01
求助人	TSY666 在 2026-08-19 21:00:09 发布自江西，悬赏 10 积分
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