Implicit rigid tube model predictive control for underwater manipulators with adaptive sliding mode strategy

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标题	Implicit rigid tube model predictive control for underwater manipulators with adaptive sliding mode strategy
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120682
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120682 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Jingming Xu; Weidong Liu; Le Li; Guanghao Yang; Liwei Guo 出版日期：2025-02-22
求助人	itzbot1245 在 2026-09-20 11:00:44 发布自吉林，悬赏 10 积分
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