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 A Voronoi-Based Safe Waypoint Generator for Hopping Robots Exploring Large Celestial Bodies 基于Voronoi的跳跃机器人探索大型天体的安全航路点发生器
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期刊：AIAA SCITECH 2022 Forum 作者：Saurabh Upadhyay; A. Pedro Aguiar 出版日期：2021-01-04 |
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