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 An analytical tool path smoothing algorithm for robotic machining with the consideration of redundant kinematics 一种考虑冗余运动学的机器人加工解析刀具轨迹平滑算法
相关领域
运动学
机械加工
平滑的
路径（计算）
刀具轨迹
计算机科学
算法
工程制图
控制工程
机械工程
工程类
计算机视觉
物理
经典力学
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Jixiang Yang; Qi Qi; Abulikemu Adili; Han Ding 出版日期：2024-04-10 |
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