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An analytical tool path smoothing algorithm for robotic machining with the consideration of redundant kinematics

运动学机械加工平滑的路径（计算）刀具轨迹计算机科学算法工程制图控制工程机械工程工程类计算机视觉物理经典力学程序设计语言

作者

Jixiang Yang,Qi Qi,Abulikemu Adili,Han Ding

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2024-04-10 卷期号：89: 102768-102768 被引量：5

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2024.102768

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