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 Adaptive Robust Interaction Force Control of a Robotic Manipulator in Uncertain Environments 不确定环境下机器人机械手的自适应鲁棒相互作用力控制
相关领域
机械手
控制理论（社会学）
鲁棒控制
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基因
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Junsheng Huang; Mingxing Yuan; Zixuan Huo; Shuaikang Zhang; Xuebo Zhang 出版日期：2025-01-01 |
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