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 A partially observable multi-ship collision avoidance decision-making model based on deep reinforcement learning 基于深度强化学习的部分可观测多船避碰决策模型
相关领域
避碰
强化学习
计算机科学
部分可观测马尔可夫决策过程
障碍物
避障
马尔可夫决策过程
碰撞
过程（计算）
人工智能
构造（python库）
防撞系统
机器学习
马尔可夫过程
马尔可夫链
马尔可夫模型
机器人
计算机安全
移动机器人
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程序设计语言
统计
政治学
法学
操作系统
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期刊：Ocean & Coastal Management 作者：Kangjie Zheng; Xinyu Zhang; Chengbo Wang; Mingyang Zhang; Hao Cui 出版日期：2023-06-26 |
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