DLOAM: Real-time and Robust LiDAR SLAM System Based on CNN in Dynamic Urban Environments

已完结

文献求助详情

标题	DLOAM: Real-time and Robust LiDAR SLAM System Based on CNN in Dynamic Urban Environments DLOAM：动态城市环境中基于CNN的实时鲁棒激光雷达SLAM系统相关领域计算机科学稳健性（进化）里程计激光雷达人工智能机器人点云计算机视觉同时定位和映射
网址	https://doi.org/10.1109/ojits.2021.3109423
DOI	10.1109/ojits.2021.3109423 doi
其它	期刊：IEEE open journal of intelligent transportation systems 作者：Wenbo Liu; Wei Sun; Yi Liu 出版日期：2021-01-01
求助人	再见理想在 2025-05-12 19:30:17 发布自江苏，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 充电宝的应助被13656479046采纳，获得10

1秒前; 谦让的雅青完成签到，获得积分10

1秒前; polite完成签到，获得积分10

2秒前; 田様上传了应助文件

2秒前; Owen上传了应助文件

2秒前; wyh3218完成签到，获得积分10

3秒前; 余潇潇发布了新的文献求助10

4秒前; CHENHL完成签到，获得积分10

6秒前; 友好的妙松完成签到，获得积分10

6秒前; 研友_ndDGVn完成签到，获得积分10

6秒前; 小黑板发布了新的文献求助10

7秒前; 13656479046完成签到，获得积分10

8秒前; 小红书求接接接接一篇发布了新的文献求助10

9秒前; 昵称完成签到，获得积分10

9秒前; 君无名完成签到，获得积分10

12秒前; 半夏生姜完成签到，获得积分10

13秒前; 姚老表完成签到，获得积分10

14秒前; Aaron完成签到，获得积分0

15秒前; 苦逼的医学生陳完成签到，获得积分10

15秒前; 小红书求接接接接一篇完成签到，获得积分20

17秒前; 听曲散步完成签到，获得积分10

18秒前; 2224270676完成签到，获得积分10

18秒前; 半壶月色半边天完成签到，获得积分10

19秒前; 科研菜鱼完成签到，获得积分10

20秒前; MA完成签到，获得积分10

21秒前; 帅比邹发布了新的文献求助50

21秒前; 符fu完成签到，获得积分10

22秒前; hh哈哈完成签到，获得积分10

24秒前; 小远完成签到，获得积分10

27秒前; bubble完成签到，获得积分10

29秒前; 抠鼻公主完成签到，获得积分10

30秒前; 陈同学完成签到，获得积分10

30秒前; Layace完成签到，获得积分10

31秒前; 李总要发财小苏发文章完成签到，获得积分10

32秒前; aliupeifang完成签到，获得积分10

33秒前; kaka完成签到，获得积分0

36秒前; 义气幼珊完成签到，获得积分10

37秒前; 余潇潇完成签到，获得积分20

37秒前; 哭泣的丝完成签到，获得积分10

37秒前; 杨乃彬完成签到，获得积分10

38秒前