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 An exoskeleton arm optimal configuration determination using inverse kinematics and genetic algorithm 基于逆运动学和遗传算法的外骨骼臂最佳构型确定
相关领域
外骨骼
运动学
遗传算法
弹道
计算机科学
执行机构
多目标优化
反向动力学
自由度（物理和化学）
控制理论（社会学）
数学优化
模拟
人工智能
数学
机器人
机器学习
量子力学
天文
经典力学
物理
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期刊：PubMed 作者：Sebastian Głowiński; Andrzej Błażejewski 出版日期：2019-01-01 |
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