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  Output-Feedback Based Event-Triggered Formation Control for USVs with Obstacle Avoidance Mechanism 基于输出反馈的无人水面艇事件触发编队控制
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期刊：Research Square (Research Square) 作者：Shang Liu; Guoqing Zhang; Ge Guo; Jiqiang Li 出版日期：2023-08-18 |
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