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标题
Continuum Robot Control Based on Virtual Discrete-Jointed Robot Models
基于虚拟离散关节机器人模型的连续体机器人控制
相关领域
机器人 抓住 计算机科学 机器人控制 运动学 控制理论(社会学) 反向动力学 弹道 机器人运动学 控制工程 模拟 移动机器人 工程类 人工智能 控制(管理) 物理 天文 经典力学 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/iecon.2018.8591387 doi
其它 期刊:
作者:Chengshi Wang; John R. Wagner; Chase G. Frazelle; Ian D. Walker
出版日期:2018-10-01
求助人
曾经小小 在 2024-06-03 09:28:47 发布自河南,悬赏 10 积分
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