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  Performance Evaluation of ROS-Based SLAM Algorithms for Handheld Indoor Mapping and Tracking Systems 基于ROS的SLAM算法在手持式室内测绘跟踪系统中的性能评估
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Quang Huy Nguyen; Princy Johnson; David W. Latham 出版日期：2023-01-01 |
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