计算机视觉 稳健性（进化） 人工智能 计算机科学 关节式人体姿态估计 姿势 变压器 三维姿态估计 背景（考古学） 代表（政治） 融合机制 特征（语言学） 模式识别（心理学） 特征提取 一般化 图像融合 上下文模型 图像（数学） 特征学习 传感器融合 机器学习 人类视觉系统模型 判别式 实体造型 模式