人工智能 增采样 计算机科学 分割 RGB颜色模型 计算机视觉 稳健性（进化） 模式识别（心理学） 图像分割 四叉树 特征提取 合成孔径雷达 推论 尺度空间分割 融合机制 传感器融合 树（集合论） 特征（语言学） 图像分辨率 融合 变压器 偏移量（计算机科学） 图像拼接 树形结构 特征向量 人工神经网络