Time-optimal multi-point trajectory generation for robotic manipulators with continuous jerk and constant average acceleration

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标题	Time-optimal multi-point trajectory generation for robotic manipulators with continuous jerk and constant average acceleration 相关领域混蛋加速度控制理论（社会学）弹道常量（计算机编程）机械手点（几何）计算机科学数学机器人物理人工智能经典力学控制（管理）几何学天文程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2024.106154
DOI	10.1016/j.conengprac.2024.106154 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Weiguang Yu; Daokui Qu; Fang Xu; Lei Zhang; Fengshan Zou; et al 出版日期：2024-11-05
求助人	wxf 在 2025-10-27 10:14:12 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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