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 A Dual-Arm Robot Cooperation Framework Based on a Nonlinear Model Predictive Cooperative Control 相关领域
模型预测控制
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xingwei Zhao; Yuhao Zhang; Wenzheng Ding; Bo Tao; Han Ding 出版日期：2023-01-01 |
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