Non-Force-Sensing Variable Admittance Control of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots Using Class κ∞ Function-Based Adaptive Sliding Mode

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标题	Non-Force-Sensing Variable Admittance Control of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots Using Class κ∞ Function-Based Adaptive Sliding Mode
网址	https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3608042
DOI	10.1109/TASE.2025.3608042 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Zhe Sun; Tianyu Chai; Bo Chen; Hai Wang; Jinchuan Zheng; Zhihong Man 出版日期：2025
求助人	7t1n9 在 2025-09-25 15:43:48 发布自美国，悬赏 10 积分
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