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Frequency-Based Wind Gust Estimation for Quadrotors Using a Nonlinear Disturbance Observer 基于非线性扰动观测器的四旋翼飞机阵风频率估计
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Abner Asignacion; Satoshi Suzuki; Ryusuke Noda; Toshiyuki Nakata; Hao Liu 出版日期:2022-07-12 |
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