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 Teleoperation system with hybrid pneumatic-piezoelectric actuation for MRI-guided needle insertion with haptic feedback 相关领域
遥操作
触觉技术
机器人
主/从
跟踪（教育）
位置传感器
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计算机科学
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教育学
转子（电动）
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期刊： 作者：Weijian Shang; Hao Su; Gang Li; Gregory S. Fischer 出版日期：2013-11-01 |
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