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 Finite- and fixed-time privacy-preserving formation control for multiple quadrotor systems with input delay and connectivity maintenance 具有输入延迟和连通性保持的多四旋翼系统的有限和固定时间隐私保护编队控制
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期刊：ISA Transactions 作者：Ding Zhou; Ping Chen; Zhigang Cao; Chuan He; Xiaopeng Han; et al 出版日期：2025-11-01 |
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