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Learning-Guided Force-Feedback Model Predictive Control with Obstacle Avoidance for Robotic Deburring
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AI链接 hal.science
DOI
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其它 期刊:HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
作者:Krzysztof P. Wojciechowski; Ege Gursoy; Arthur Haffemayer; Sébastien Kleff; Vincent Bonnet; et al
出版日期:2025-10-17
求助人
lbl234 在 2026-01-11 15:48:22 发布自福建,悬赏 10 积分
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