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Versatile Bipedal Locomotion and Walking-Running Transition: Coordinating Supervised Learning and Nonlinear Optimization 多功能双足运动和步行-跑步过渡:协调监督学习和非线性优化
相关领域
两足动物
非线性系统
非线性动力系统
计算机科学
控制理论(社会学)
控制工程
人工智能
工程类
控制(管理)
物理
生物
量子力学
古生物学
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Huanzhong Chen; Gao Huang; Xuechao Chen; Zhangguo Yu; Chencheng Dong; et al 出版日期:2025-01-01 |
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