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标题
An End-Effector-Oriented Coupled Motion Planning Method for Aerial Manipulators in Constrained Environments
约束环境下面向末端执行器的空中机械臂耦合运动规划方法
相关领域
机器人末端执行器 运动（物理） 计算机科学 运动规划 控制理论（社会学） 人工智能 机器人 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2025.3550562
DOI
10.1109/tmech.2025.3550562 doi
其它 期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者：Zhaopeng Zhang; Hai Yu; Yi Chai; Zhichao Yang; Xiao Liang; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
扭扭车 在 2025-05-20 23:30:08 发布自广东，悬赏 10 积分
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