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 Error-Constrained LOS Path Following of a Surface Vessel With Actuator Saturation and Faults 具有执行器饱和和故障的水面舰艇的误差约束视距路径跟踪
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Zewei Zheng; Liang Sun; Lihua Xie 出版日期：2017-07-06 |
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