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  Intelligent vehicle lateral control strategy research based on feedforward + predictive LQR algorithm with GA optimisation and PID compensation 基于GA优化和PID补偿的前馈+预测LQR算法的智能车辆横向控制策略研究
相关领域
PID控制器
前馈
模型预测控制
控制理论（社会学）
补偿（心理学）
计算机科学
控制（管理）
算法
控制工程
温度控制
人工智能
工程类
心理学
精神分析
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：Scientific Reports 作者：Zhu’An Zheng; Zimo Ye; Xiangyu Zheng 出版日期：2024-09-27 |
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