Optical active perception with 3D Gaussian splatting enables autonomous instrument insertion in robotic vitreoretinal surgery

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标题	Optical active perception with 3D Gaussian splatting enables autonomous instrument insertion in robotic vitreoretinal surgery
网址	http://dx.doi.org/10.1364/ol.586431
DOI	10.1364/ol.586431 doi
其它	期刊：Optics Letters 作者：Qi Lan; Zheng Li; Haoran Zhang; Jianlong Yang 出版日期：2026-02-09
求助人	活力映秋在 2026-09-22 22:57:36 发布自广东，悬赏 10 积分
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