Newton-Euler Dynamics for a 3-UPU Parallel Robot in Screw Coordinates

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标题	Newton-Euler Dynamics for a 3-UPU Parallel Robot in Screw Coordinates 螺旋坐标系下3-UPU并联机器人的牛顿——欧拉动力学相关领域运动学加速度机器人运动学动力学（音乐）计算机科学控制理论（社会学）流离失所（心理学）并联机械手运动学方程广义坐标插值（计算机图形学）韦尔莱积分法数学数学分析机器人经典力学运动（物理）物理移动机器人人工智能声学心理学控制（管理）心理治疗师量子力学分子动力学
网址	http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_55
DOI	10.1007/978-3-031-45709-8_55 doi
求助人	blue 在 2024-04-18 11:04:53 发布自湖南，悬赏 10 积分
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