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标题
Enhancing Social Robot Navigation with Integrated Motion Prediction and Trajectory Planning in Dynamic Human Environments
动态人类环境中集成运动预测和轨迹规划增强社交机器人导航
相关领域
弹道 计算机科学 运动规划 机器人 运动（物理） 人体运动 移动机器人 移动机器人导航 人机交互 计算机视觉 人工智能 人机交互 机器人控制 天文 物理
网址
https://doi.org/10.23919/iccas63016.2024.10773156
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.23919/iccas63016.2024.10773156 doi
其它 期刊：
作者：Thanh Nguyen Canh; Xiem HoangVan; Nak Young Chong
出版日期：2024-10-29
求助人
morning_drinker 在 2025-07-28 21:18:38 发布自重庆，悬赏 10 积分
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  • 11个月前

    morning_drinker morning_drinker Lv1 求助人 发起了本次求助

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